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Robotique générale - Modèles géométriques - Actionneurs

Code UE : USMC4G

  • Cours + travaux pratiques
  • 4 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Public, conditions d’accès et prérequis

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Présence et réussite aux examens

Pour l'année universitaire 2022-2023 :

  • Nombre d'inscrits : 46
  • Taux de présence à l'évaluation : 100%
  • Taux de réussite parmi les présents : 76%

Objectifs pédagogiques

- Gammes de robots et caractéristiques
- Baies de commande
- Secteurs d'activité
- Schématisation des systèmes mécaniques articulés                                                                                           
- Systèmes de coordonnées en robotique

Contenu

- Savoir modélisation un système robotisé en vue de la conception et la simulation,
- Maîtriser les critères de choix d'un robot afin de répondre à un cahier des charges

Modalité d'évaluation

  • Projet(s)
  • Examen final

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Contact



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Enseignement non encore programmé