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Robot Operating System

Code UE : USRS77

  • Cours + travaux pratiques
  • 6 crédits

Responsable(s)

Sami TAKTAK

Contenu

 
Programme :
-(4h) Cours : Préambule et architecture ROS
-(4h) Travaux pratiques : Installation et configuration de ROS sur Linux et Création de packages
-(4h) Cours : Simuler et Débugger avec ROS
-(4h) Travaux pratiques : Simulation et débogage du déplacement d'un robot dans un espace virtuel
-(4h) Cours : La navigation autonome avec ROS
-(4h) Travaux pratiques : Mise en œuvre d'une navigation autonome
-(6h) Cours : La vision par ordinateur avec ROS
-(4h) Travaux pratiques : Création d'une reconnaissance faciale
-(6h) Cours : Les bras robotiques avec ROS
-(8h) Travaux pratiques : Commande d'un bras robotique
 
Livres :
- Robot operating system (ROS): The complete reference (volumes 1 à 5)
- A systematic approach to learning robot programming with ROS
- Learning ROS for robotics programming : Your one-stop guide to the Robot Operating System
 - ROS robotics projects: build and control robots powered by the robot operating system, machine learning, and virtual reality
- Hands-on ROS for robotics programming: program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS
- Mastering ROS for robotics programming

Modalité d'évaluation

  • Contrôle continu
  • Projet(s)
  • Examen final

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