Programmation pour la robotique 2

Code UE : USMC4Y

  • Cours + travaux pratiques
  • 3 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Objectifs pédagogiques

Cette UE, sous forme de travaux pratiques, permet aux apprenants d’approfondir les connaissances acquises dans la premiere UE de travaux pratiques. L’apprenant devra être en mesure d’aborder des applications robotisées complexes. 

Compétences visées

• Optimiser le fonctionnement d’une cellule robotisée par la simulation et la mise en œuvre
• Mettre en œuvre un programme en garantissant la sécurité

Contenu

• Langages de programmation généraux : C , C++. Le langage propriétaire de l’intégrateur robotique (Kuka, Staubli…).
• Calibrage et maintenance d’un robot

Modalité d'évaluation

  • Projet(s)
  • Examen final

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance

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Enseignement non encore programmé