Modélisation et commande de systèmes robotiques
Code UE : ROB201
- Cours
- 6 crédits
Responsable(s)
Tarek RAISSI
Objectifs pédagogiques
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Contenu
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Bibliographie
- Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat : Supports de cours et de travaux pratiques
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
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Intitulé de la formation
Responsable opérationnel en automatismes
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Lieu(x)
À la carte
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Automatique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Mécatronique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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Lieu(x)
Centre - Val de Loire, Paris
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation
UE
-
-
Paris
-
Centre Cnam Paris
- 2020-2021 1er semestre : Présentiel soir ou samedi
- 2020-2021 1er semestre : FOAD 100%
Comment est organisée cette formation ?Organisation de la modalité FOAD 100%
:Planning
1er semestre
- Date limite d'inscription : 21/12/2020
- Regroupements facultatifs : 1 pour une totalité de 12 heures
- Date de 1ère session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF
- Date de 2ème session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF
Accompagnement
- Plateforme Moodle
- Chat
- Forum
- Accompagnement téléphonique
Ressources mises à disposition de l'auditeur
- Documents de cours
Modalités de validation
- Contrôle continu
- Examen sur table
- 1 devoir à rendre
-
Centre Cnam Paris
-
Paris
Code UE : ROB201
- Cours
- 6 crédits
Responsable(s)
Tarek RAISSI