Modélisation et commande de systèmes robotiques
Code UE : ROB201
- Cours
- 6 crédits
- Volume horaire de référence
(+ ou - 10%) : 50 heures
Responsable(s)
Tarek RAISSI
Public, conditions d’accès et prérequis
L'avis des auditeurs
Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :
Présence et réussite aux examens
Pour l'année universitaire 2020-2021 :
- Nombre d'inscrits : 44
- Taux de présence à l'évaluation : 66%
- Taux de réussite à l'évaluation : 100%
Objectifs pédagogiques
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Contenu
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Modalité d'évaluation
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
Bibliographie
- Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat : Supports de cours et de travaux pratiques
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Mécatronique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Automatique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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Intitulé de la formation
Responsable opérationnel en automatismes
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Lieu(x)
À la carte
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Intitulé de la formation
Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
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Lieu(x)
Package
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Lieu(x)
Paris
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance
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UE
-
-
Paris
-
Centre Cnam Paris
- 2023-2024 1er semestre : Présentiel soir ou samedi
-
Centre Cnam Paris
-
Paris
Code UE : ROB201
- Cours
- 6 crédits
- Volume horaire de référence
(+ ou - 10%) : 50 heures
Responsable(s)
Tarek RAISSI