Portail nationalFormationRechercher par discipline

Modélisation et commande de systèmes robotiques

Code UE : ROB201

Cours
6 crédits

Responsable(s)

Tarek RAISSI

Objectifs pédagogiques

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Mots-clés

Contenu

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Modalité d'évaluation

Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.

Bibliographie

Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat : Supports de cours et de travaux pratiques

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Chargement du résultat...

Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)
Intitulé de la formation Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques	Type Diplôme d'établissement	Lieu(x) Package	Lieu(x) Paris	Entrée Niveau 7 et plus
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Automatique	Type Diplôme d'ingénieur	Lieu(x) À la carte	Lieu(x) Nouvelle-Aquitaine, Paris, Provence-Alpes-Côte d'Azur	Entrée Niveau 5
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Mécatronique	Type Diplôme d'ingénieur	Lieu(x) À la carte	Lieu(x) Grand-Est, Paris	Entrée Niveau 5
Intitulé de la formation Responsable opérationnel en automatismes	Type Diplôme d'établissement	Lieu(x) À la carte	Lieu(x) Paris	Entrée Sans niveau spécifique
Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)

Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Adrian Bontour

Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation

UE

- Paris
  - Centre Cnam Paris
    - 2021-2022 1er semestre : FOAD 100%
    - 2021-2022 1er semestre : Présentiel soir ou samedi
    Comment est organisée cette formation ?
    Organisation de la modalité FOAD 100%
    Planning
    1er semestre
    Date de démarrage : 20/09/2021
    Date limite d'inscription : 02/11/2021
    Regroupements facultatifs : aucun
    Date de 1ère session d'examen : 24/01/2022
    Date de 2ème session d'examen : 25/04/2022
    Accompagnement
    Plateforme Moodle
    Chat
    Forum
    Accompagnement téléphonique
    Ressources mises à disposition de l'auditeur
    Documents de cours
    Enregistrement de cours
    Documents d'exercices, études de cas activités
    Bibliographie et webographie
    Modalités de validation
    Contrôle continu
    Examen sur table
    :
- Cote d'ivoire
  - Cote d'ivoire
    - 2021-2022 1er semestre : Présentiel soir ou samedi

Code UE : ROB201

Cours
6 crédits

Responsable(s)

Tarek RAISSI

Modélisation et commande de systèmes robotiques

Code UE : ROB201

Responsable(s)

Objectifs pédagogiques

Mots-clés

Contenu

Modalité d'évaluation

Bibliographie

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Rechercher une formation

Type(s) de formation

Type(s) de diplôme

Niveau d'entrée

Contact

Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation

UE

Organisation de la modalité FOAD 100%

Planning

1er semestre

Accompagnement

Ressources mises à disposition de l'auditeur

Modalités de validation

Code UE : ROB201

Responsable(s)

Dans la même rubrique