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Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel

Code UE : AUT209

  • Cours + travaux pratiques
  • 6 crédits

Responsable(s)

Tarek RAISSI

Public et conditions d'accès

Avoir le niveau de l'UE "Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (UE AUT107).

Objectifs pédagogiques

Acquérir la maîtrise de méthodes et d'outils pour la conception et la mise en oeuvre d'applications temps réel distribuées en informatique industrielle.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Savoir faire pour le développement en langage C d'applications (centralisées ou distribuées) de contrôle/commande de procédés industriels.

Mots-clés

Contenu

Approfondissement de concepts fondamentaux mis en oeuvre dans les systèmes temps réel multitâches :
Ordonnancement temps réel des tâches,
Évaluation des contraintes de temps,
Gestion des entrées/sorties.
Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes :
Introduction aux méthodes d'analyse structurée,
Initiation à la modélisation des applications temps réel.
Formation à RTX (2ème partie) :
Horloges et timers,
Gestion des interruptions,
Gestion des ports d'entrées/sorties,
Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande.
Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.
Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.

Bibliographie

  • COTTET F., LACROIX J. et alias : Ordonnancement temps réel
  • LANDAU I.D. : Commande des systèmes. Conception, identification et mise en oeuvre
  • AUSLANDER D.M. : Control Software for Mechanical Systems. Object-Oriented Design in Real-Time World
  • C. SERVIN : Télécoms 1 et 2, Masson
  • G. PUJOL : Les réseaux, Eyrolles
  • F. Beauchaints : Support de cours
  • T. Raïssi : Support de cours sur les systèmes temps réel

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Adrian Bontour

Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation

UE

    • Paris
      • Centre Cnam Paris
        • 2020-2021 2nd semestre : Présentiel soir ou samedi
        • 2020-2021 2nd semestre : FOAD 100%
        Comment est organisée cette formation ?

        Organisation de la modalité FOAD 100%

        Planning

        2ème semestre

        • Date de démarrage : 15/02/2021
        • Date limite d'inscription : 24/04/2021
        • Regroupements facultatifs : 1 pour une totalité de 12 heures
        • Date de 1ère session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF
        • Date de 2ème session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF

        Accompagnement

        • Plateforme Moodle
        • Chat
        • Forum

        Ressources mises à disposition de l'auditeur

        • Documents de cours

        Modalités de validation

        • Contrôle continu
        • Examen sur table
        • 1 projet individuel
        :