Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel
Code UE : AUT209
- Cours + travaux pratiques
- 6 crédits
Responsable(s)
Tarek RAISSI
Public et conditions d'accès
Avoir le niveau de l'UE "Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (UE AUT107).
Objectifs pédagogiques
Acquérir la maîtrise de méthodes et d'outils pour la conception et la mise en oeuvre d'applications temps réel distribuées en informatique industrielle.
Compétences visées
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Savoir faire pour le développement en langage C d'applications (centralisées ou distribuées) de contrôle/commande de procédés industriels.
Savoir faire pour le développement en langage C d'applications (centralisées ou distribuées) de contrôle/commande de procédés industriels.
Contenu
Approfondissement de concepts fondamentaux mis en oeuvre dans les systèmes temps réel multitâches :
Ordonnancement temps réel des tâches,
Évaluation des contraintes de temps,
Gestion des entrées/sorties.
Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes :
Introduction aux méthodes d'analyse structurée,
Initiation à la modélisation des applications temps réel.
Formation à RTX (2ème partie) :
Horloges et timers,
Gestion des interruptions,
Gestion des ports d'entrées/sorties,
Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande.
Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.
Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.
Ordonnancement temps réel des tâches,
Évaluation des contraintes de temps,
Gestion des entrées/sorties.
Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes :
Introduction aux méthodes d'analyse structurée,
Initiation à la modélisation des applications temps réel.
Formation à RTX (2ème partie) :
Horloges et timers,
Gestion des interruptions,
Gestion des ports d'entrées/sorties,
Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande.
Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.
Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.
Bibliographie
- COTTET F., LACROIX J. et alias : Ordonnancement temps réel
- LANDAU I.D. : Commande des systèmes. Conception, identification et mise en oeuvre
- AUSLANDER D.M. : Control Software for Mechanical Systems. Object-Oriented Design in Real-Time World
- C. SERVIN : Télécoms 1 et 2, Masson
- G. PUJOL : Les réseaux, Eyrolles
- F. Beauchaints : Support de cours
- T. Raïssi : Support de cours sur les systèmes temps réel
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Automatique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation
UE
-
-
Paris
-
Centre Cnam Paris
- 2020-2021 2nd semestre : Présentiel soir ou samedi
- 2020-2021 2nd semestre : FOAD 100%
Comment est organisée cette formation ?Organisation de la modalité FOAD 100%
:Planning
2ème semestre
- Date de démarrage : 15/02/2021
- Date limite d'inscription : 24/04/2021
- Regroupements facultatifs : 1 pour une totalité de 12 heures
- Date de 1ère session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF
- Date de 2ème session d'examen : la date sera publiée sur le site du centre ou l'ENF
Accompagnement
- Plateforme Moodle
- Chat
- Forum
Ressources mises à disposition de l'auditeur
- Documents de cours
Modalités de validation
- Contrôle continu
- Examen sur table
- 1 projet individuel
-
Centre Cnam Paris
-
Paris
Code UE : AUT209
- Cours + travaux pratiques
- 6 crédits
Responsable(s)
Tarek RAISSI