Modélisation et commande de systèmes robotiques

Code UE : ROB201

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable national

Tarek RAISSI

Responsable opérationnel

Objectifs pédagogiques

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Contenu

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Bibliographie

  • Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat : Supports de cours et de travaux pratiques

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EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
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Tel :01 40 27 24 81
Emma Bougheroumi

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    • Paris
      • Centre Cnam Paris
        • 2019-2020 1er semestre : Présentiel soir ou samedi