Modélisation des machines de production
Code UE : FAB103
- Cours
- 6 crédits
- Volume horaire de référence
(+ ou - 10%) : 50 heures
Responsable(s)
Olivier DE SMET
Public, conditions d’accès et prérequis
Avoir les connaissances équivalentes à celles acquises en suivant MEC 101
Objectifs pédagogiques
Donner les connaissances nécessaires à la modélisation du fonctionnement des machines à commande numérique (machine outils, robots, machines à mesurer) et à l'identification des modèles. Les connaissances porteront sur la description fonctionnelle d'une cellule élémentaire de production et sur sa modélisation.
Compétences visées
Capacité à appréhender et à maîtriser l'ensemble des problèmes liés aux défauts des machines de production.
Contenu
Description fonctionnelle d'une cellule élémentaire de production
- Système : partie commande, partie opérative, interface.
- Recensement des diverses architectures (MOCN, robots, MMT).
- Commande en position et vitesse.
- Fonctions de programmation offertes par les machines.
Modèle géométrique parfait
- Ensemble et chaîne de solides (liaisons).
- Modélisation et paramétrage (cellule élémentaire, changement de repère).
- Cinématique (déplacement, vitesse, accélération).
- Réalisation d'une tâche (recherche des paramètres articulaires).
- Application à la génération des surfaces (choix et justification d'une architecture de machine ou d'un nombre d'axes).
Modèle géométrique perturbé
- Recensement des défauts et de leurs origines (dans les liaisons et dans la commande des axes).
- Modélisation d'un défaut dans une liaison (petits déplacements).
- Identification des défauts de guidage et de commande (incertitudes de mesure, méthode d'association d'un modèle à des résultats de mesure). - Conséquences sur la qualité des pièces (réglage d'une cellule élémentaire, notion de capabilité).
- Système : partie commande, partie opérative, interface.
- Recensement des diverses architectures (MOCN, robots, MMT).
- Commande en position et vitesse.
- Fonctions de programmation offertes par les machines.
Modèle géométrique parfait
- Ensemble et chaîne de solides (liaisons).
- Modélisation et paramétrage (cellule élémentaire, changement de repère).
- Cinématique (déplacement, vitesse, accélération).
- Réalisation d'une tâche (recherche des paramètres articulaires).
- Application à la génération des surfaces (choix et justification d'une architecture de machine ou d'un nombre d'axes).
Modèle géométrique perturbé
- Recensement des défauts et de leurs origines (dans les liaisons et dans la commande des axes).
- Modélisation d'un défaut dans une liaison (petits déplacements).
- Identification des défauts de guidage et de commande (incertitudes de mesure, méthode d'association d'un modèle à des résultats de mesure). - Conséquences sur la qualité des pièces (réglage d'une cellule élémentaire, notion de capabilité).
Modalité d'évaluation
Contrôle continu au travers de travaux personnels de type devoir maison, examen partiel et de compte-rendu de travaux pratiques.
Examen final de type devoir sur table en temps limité.
Examen final de type devoir sur table en temps limité.
Bibliographie
- CORDEBOIS J. P. et Coll. : Fabrication par usinage DUNOD
Contact
EPN04 Ingénierie mécanique et matériaux
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA
Voir le site
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Enseignement non encore programmé
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(+ ou - 10%) : 50 heures
Responsable(s)
Olivier DE SMET
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