Portail nationalFormationRechercher par discipline

Travaux pratiques d'initiation à la robotique industrielle

Code UE : USEEA1

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Gilles ROSTAING

Sami HLIOUI

Public, conditions d’accès et prérequis

Aucun prérequis

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Objectifs pédagogiques

Dans le cadre de cette UE, l'apprenti devra acquérir des notions solides sur la mise en place de solutions robotisés. A l'issue de cette UE, l'apprenti ingénieur devra maitriser un langage de programmation pour un robot industriel.

Compétences visées

Comprendre le principe de commande d’un robot à l’aide du langage VAL3

Contenu

  • Principe de commande d’un robot industriel 6 axes.
  • Repères, changements de coordonnées.
  • Environnement de conception et de programmation STÄUBLI Robotics Suite (SRS).
  • Langages de programmation VAL3 (Stäubli) : programmes (fonctions élémentaires), structures simples, variables, données, types simples, types de champs de bites, interfaces utilisateurs.
  • Programmation d’une séquence de mouvements d’un bras manipulateur industriel 6 axes ( TX40 et/ou TX60).
 

Modalité d'évaluation

Simulations sur ordinateur et travaux pratiques avec un robot industriel.
Exercices notés, comptes rendus, examen final

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Chargement du résultat...
Patientez
Intitulé de la formation
Type
Modalité(s)
Lieu(x)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur spécialité Génie électrique en partenariat avec l'ITII Ile-de-France, parcours Installation, distribution énergie, éclairage
Type Diplôme d'ingénieur
Lieu(x) Alternance
Lieu(x) Paris
Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation Type Modalité(s) Lieu(x)

Contact

Equipe pédagogique Systèmes éco-électriques
292 rue Saint-Martin 21-0-41
75003 Paris
Tel :01 58 80 85 01
Alexandre Pigot

Voir le calendrier, le tarif, les conditions d'accessibilité et les modalités d'inscription dans le(s) centre(s) d'enseignement qui propose(nt) cette formation.

Enseignement non programmé s'il s'agit d'un diplôme, d'un certificat ou d'une UE ou enseignement qui ne fait jamais l'objet d'une programmation s'il s'agit d'une UA ou d'une US (le code formation commence alors par UA ou US).