Travaux pratiques d'initiation à la robotique industrielle
Code UE : USEEA1
- Cours
- 2 crédits
Responsable(s)
Gilles ROSTAING
Sami HLIOUI
Public, conditions d’accès et prérequis
Aucun prérequis
L'avis des auditeurs
Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :
Objectifs pédagogiques
Dans le cadre de cette UE, l'apprenti devra acquérir des notions solides sur la mise en place de solutions robotisés. A l'issue de cette UE, l'apprenti ingénieur devra maitriser un langage de programmation pour un robot industriel.
Compétences visées
Comprendre le principe de commande d’un robot à l’aide du langage VAL3
Contenu
- Principe de commande d’un robot industriel 6 axes.
- Repères, changements de coordonnées.
- Environnement de conception et de programmation STÄUBLI Robotics Suite (SRS).
- Langages de programmation VAL3 (Stäubli) : programmes (fonctions élémentaires), structures simples, variables, données, types simples, types de champs de bites, interfaces utilisateurs.
- Programmation d’une séquence de mouvements d’un bras manipulateur industriel 6 axes ( TX40 et/ou TX60).
Modalité d'évaluation
Simulations sur ordinateur et travaux pratiques avec un robot industriel.
Exercices notés, comptes rendus, examen final
Exercices notés, comptes rendus, examen final
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
Alternance
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Lieu(x)
Paris
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Equipe pédagogique Systèmes éco-électriques
292 rue Saint-Martin 21-0-41
75003 Paris
Tel :01 58 80 85 01
Alexandre Pigot
292 rue Saint-Martin 21-0-41
75003 Paris
Tel :01 58 80 85 01
Alexandre Pigot
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Enseignement non programmé s'il s'agit d'un diplôme, d'un certificat ou d'une UE ou enseignement qui ne fait jamais l'objet d'une programmation s'il s'agit d'une UA ou d'une US (le code formation commence alors par UA ou US).
Code UE : USEEA1
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