Travaux Pratiques - Commande des systèmes, correcteurs PID, correcteurs à retour d'état
Code UE : AUT109
- Travaux pratiques
- 6 crédits
Responsable(s)
Herve GUILLARD
Public et conditions d'accès
Avoir obtenu les UE AUT104 et AUT106 pour les élèves de CYC71p-1. Avoir obtenu l'UE AUT106 pour les élèves de MS18p-1.
Objectifs pédagogiques
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels, en particulier savoir calculer et mettre en oeuvre des correcteurs classiques (PID) ainsi que des correcteurs plus élaborés (à retour d'état) sur des processus variés, stables ou non, monovariables ou multivariables.
Compétences visées
Savoir utiliser Matlab et Simulink pour la conception de correcteurs PID et à retour d'état.
Concevoir un PID par la méthode fréquentielle ou la méthode à placement de pôles.
Concevoir des correcteurs à retour d'état et bouclage intégral avec observateur.
Concevoir un PID par la méthode fréquentielle ou la méthode à placement de pôles.
Concevoir des correcteurs à retour d'état et bouclage intégral avec observateur.
Contenu
UE enseignée en mode hybride, avec 10 séances en présentiel.
4 séances de TP sur la commande des systèmes par les correcteurs PID : Matlab-Simulink pour les PID, pendule inverse sur un chariot, suspension magnétique.
5 séances de TP sur la commande par les correcteurs à retour d'état : Matlab-Simulink pour les correcteurs à retour d'état, 3 bacs en cascade, double pendule inverse sur bras de robot, bicoptère.
Du travail personnel est requis entre les séances en présentiel.
1 séance d'examen.
Les auditeurs de Province doivent contacter l'enseignant dès le mois de Décembre.
4 séances de TP sur la commande des systèmes par les correcteurs PID : Matlab-Simulink pour les PID, pendule inverse sur un chariot, suspension magnétique.
5 séances de TP sur la commande par les correcteurs à retour d'état : Matlab-Simulink pour les correcteurs à retour d'état, 3 bacs en cascade, double pendule inverse sur bras de robot, bicoptère.
Du travail personnel est requis entre les séances en présentiel.
1 séance d'examen.
Les auditeurs de Province doivent contacter l'enseignant dès le mois de Décembre.
Modalité d'évaluation
50% de l'évaluation porte sur les notes obtenues en compte-rendus de TP.
50% de l'évaluation provient d'un examen sur table portant sur les préparations théoriques des TP.
50% de l'évaluation provient d'un examen sur table portant sur les préparations théoriques des TP.
Bibliographie
- Henri Bourlès et Hervé Guillard. : Commande des Systèmes. Performance et Robustesse. Editions Ellipse, collection Technosup, 2012
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
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Intitulé de la formation
Responsable opérationnel en automatismes
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Lieu(x)
À la carte
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Automatique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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| Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Voir les dates et horaires, les lieux d'enseignement et les modes d'inscription sur les sites internet des centres régionaux qui proposent cette formation
UE
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Paris
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Centre Cnam Paris
- 2020-2021 2nd semestre : FOAD hybride soir ou samedi
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Centre Cnam Paris
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Paris
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Herve GUILLARD