Robotique, cobotique et vision industrielle

Code UE : USMC66

  • Cours + travaux pratiques
  • 4 crédits

Responsable(s)

Mathieu AUCEJO

Public, conditions d’accès et prérequis

Présence et réussite aux examens

Pour l'année universitaire 2021-2022 :

  • Nombre d'inscrits : 38
  • Taux de présence à l'évaluation : 68%
  • Taux de réussite à l'évaluation : 88%

Objectifs pédagogiques

  • Introduction à la robotique et la cobotique
    • Notion de trajectoire, planification et optimisation
    • Logiciel FANUC ROBOTGUIDE + cellule robotisée FANUC
    • Logiciel ABB ROBOTSTUDIO
  • Introduction  à la vision industrielle
    • Applications et systèmes de vision
    • Traitement d'images
    • Fonctions avancées (OCR/OCV,…)

Modalité d'évaluation

  • Contrôle continu
  • Examen final

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Enseignement non encore programmé