Positionnement dynamique (parcours SM)
Code UE : USGT3N
- Cours + travaux pratiques
- 2 crédits
Responsable(s)
Jose CALI
Objectifs pédagogiques
Actuellement on assiste à un développement de systèmes dynamiques de relevé 3D pour des acquisitions à moyenne ou grande échelle dans différents domaines comme par exemples les domaines de la cartographie, de la télédétection, de la lasergrammétrie. Ces plate-formes mobiles intègrent différents types de capteurs ; des capteurs inertiels (gyromètres, accéléromètres), des capteurs de positionnements (GNSS, odomètres) et des capteurs de relevé 3D (caméras, appareils photographiques, scanners laser). Les deux premiers capteurs permettent de positionner et orienter la caméra ou le scanner.
Le but de ce cours est d’acquérir les bases des techniques inertielles pour le géoréférencement de la donnée topographique.
Le but de ce cours est d’acquérir les bases des techniques inertielles pour le géoréférencement de la donnée topographique.
Compétences visées
L’étudiant sera capable de
- Comprendre les bases de capteurs inertiels et leurs modèles d'erreur.
- D’acquérir des compétences dans l’intégration et la fusion de données multi-capteurs
- Développer un système mobile de relever 3D.
- Comprendre les bases de capteurs inertiels et leurs modèles d'erreur.
- D’acquérir des compétences dans l’intégration et la fusion de données multi-capteurs
- Développer un système mobile de relever 3D.
Contenu
Les principes inertiels : les lois de la mécanique et les différents référentiels
Les capteurs inertiels, gyromètre et accéléromètre
Intégration multi-capteurs
Simulation numérique en python
Élaboration d’une plate-forme mobile de relevé bathymétrique et/ou topographique par intégration multi-capteurs avec couplage lâche.
Les capteurs inertiels, gyromètre et accéléromètre
Intégration multi-capteurs
Simulation numérique en python
Élaboration d’une plate-forme mobile de relevé bathymétrique et/ou topographique par intégration multi-capteurs avec couplage lâche.
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité géomètre et topographe En formation initiale sous statut étudiant
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Ecole supérieure des géomètres et topographes (ESGT)
2D3P10, 1 Boulevard Pythagore
72000 Le Mans
Tel :02 43 43 31 00
esgt@esgt.cnam.fr
2D3P10, 1 Boulevard Pythagore
72000 Le Mans
Tel :02 43 43 31 00
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Enseignement non programmé s'il s'agit d'un diplôme, d'un certificat ou d'une UE ou enseignement qui ne fait jamais l'objet d'une programmation s'il s'agit d'une UA ou d'une US (le code formation commence alors par UA ou US).
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