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Modélisation des machines de production

Code UE : FAB103

  • Cours
  • 6 crédits
  • Volume horaire de référence
    (+ ou - 10%) : 50 heures

Responsable(s)

Olivier DE SMET

Public, conditions d’accès et prérequis

Avoir les connaissances équivalentes à celles acquises en suivant MEC 101

Objectifs pédagogiques

Donner les connaissances nécessaires à la modélisation du fonctionnement des machines à commande numérique (machine outils, robots, machines à mesurer) et à l'identification des modèles. Les connaissances porteront sur la description fonctionnelle d'une cellule élémentaire de production et sur sa modélisation.

Compétences visées

Capacité à appréhender et à maîtriser l'ensemble des problèmes liés aux défauts des machines de production.

Mots-clés

Contenu

Description fonctionnelle d'une cellule élémentaire de production
- Système : partie commande, partie opérative, interface.
- Recensement des diverses architectures (MOCN, robots, MMT).
- Commande en position et vitesse.
- Fonctions de programmation offertes par les machines.
Modèle géométrique parfait
- Ensemble et chaîne de solides (liaisons).
- Modélisation et paramétrage (cellule élémentaire, changement de repère).
- Cinématique (déplacement, vitesse, accélération).
- Réalisation d'une tâche (recherche des paramètres articulaires).
- Application à la génération des surfaces (choix et justification d'une architecture de machine ou d'un nombre d'axes).
Modèle géométrique perturbé
- Recensement des défauts et de leurs origines (dans les liaisons et dans la commande des axes).
- Modélisation d'un défaut dans une liaison (petits déplacements).
- Identification des défauts de guidage et de commande (incertitudes de mesure, méthode d'association d'un modèle à des résultats de mesure). - Conséquences sur la qualité des pièces (réglage d'une cellule élémentaire, notion de capabilité).

Modalité d'évaluation

Contrôle continu au travers de travaux personnels de type devoir maison, examen partiel et de compte-rendu de travaux pratiques.
Examen final de type devoir sur table en temps limité.

Bibliographie

  • CORDEBOIS J. P. et Coll. : Fabrication par usinage DUNOD

Contact

EPN04 Ingénierie mécanique et matériaux
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA
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Enseignement non encore programmé