Méthodes avancées de commande
Code UE : AUT215
- Cours
- 6 crédits
Responsable(s)
Mathieu MOZE
Public, conditions d’accès et prérequis
Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.
Objectifs pédagogiques
Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.
Compétences visées
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Contenu
Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction
Modalité d'évaluation
Evaluation écrite sur table, contrôle continu.
Travaux pratiques individuels : synthèse de lois de commande avancées, simulation sur Matlab/Simulink.
Travaux pratiques individuels : synthèse de lois de commande avancées, simulation sur Matlab/Simulink.
Bibliographie
- H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
- H. Bourlès : Linear Systems. ISTE-Wiley, 2010.
- H. Bourlès et H. Guillard : Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques
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Lieu(x)
Package
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Lieu(x)
Paris
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique Parcours Automatique
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
À la carte
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
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UE
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Paris
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Centre Cnam Paris
- 2022-2023 2nd semestre : Présentiel soir ou samedi
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Centre Cnam Paris
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Paris
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