Mécanique des solides indéformables (UE1-a)

Code UE : USAE02

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Luc LAURENT

Public et conditions d'accès

Vecteurs, matrices et opérations, fonctions de plusieurs variables, dérivations, intégrales

Objectifs pédagogiques

Faire comprendre les éléments et les concepts fondamentaux de la cinématique et de la dynamique des solides indéformables.

Compétences visées

  • Mettre en équation un problème de la dynamique des solides indéformables
  • Déterminer les efforts inconnus
  • Prévoir l'évolution de la situation d'un solide en mouvement.

Contenu

  • Repérage d'un solide ; angles d'Euler
  • Cinématique du solide indéformable ; torseur cinématique
  • Modélisation des actions mécaniques
  • Éléments d'inertie d'un ensemble mécanique ; équilibrage
  • Principe fondamental de la dynamique
  • Puissance d'efforts intérieurs/extérieurs
  • Théorèmes énergétiques ; équation de mouvement
  • Dynamique de plusieurs solides

Modalité d'évaluation

Devoirs

Bibliographie

  • P. Agati, F. Lerouge, N. Mattéra : "Mécanique appliquée", Ed. Dunod, 2002. ISBN 9782100063147
  • G. Venizelos : "Mécanique des solides", Éditions du Cnam-médias.
  • L. Chevalier : "Mécanique des systèmes et des milieux déformables", Ed. Ellipses, 2004. ISBN 9782729818593

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