Mécanique des solides indéformables (UE1-a)

Code UE : USAE02

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Luc LAURENT

Public, conditions d’accès et prérequis

Vecteurs, matrices et opérations, fonctions de plusieurs variables, dérivations, intégrales

L'avis des auditeurs

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Objectifs pédagogiques

Faire comprendre les éléments et les concepts fondamentaux de la cinématique et de la dynamique des solides indéformables.

Compétences visées

  • Mettre en équation un problème de la dynamique des solides indéformables
  • Déterminer les efforts inconnus
  • Prévoir l'évolution de la situation d'un solide en mouvement.

Contenu

  • Repérage d'un solide ; angles d'Euler
  • Cinématique du solide indéformable ; torseur cinématique
  • Modélisation des actions mécaniques
  • Éléments d'inertie d'un ensemble mécanique ; équilibrage
  • Principe fondamental de la dynamique
  • Puissance d'efforts intérieurs/extérieurs
  • Théorèmes énergétiques ; équation de mouvement
  • Dynamique de plusieurs solides

Modalité d'évaluation

Devoirs

Bibliographie

  • P. Agati, F. Lerouge, N. Mattéra : "Mécanique appliquée", Ed. Dunod, 2002. ISBN 9782100063147
  • G. Venizelos : "Mécanique des solides", Éditions du Cnam-médias.
  • L. Chevalier : "Mécanique des systèmes et des milieux déformables", Ed. Ellipses, 2004. ISBN 9782729818593

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