Eléments de mécanique et de robotique

Code UE : USMEN8

  • Cours + travaux pratiques
  • 5 crédits

Responsable(s)

Mathieu AUCEJO

Objectifs pédagogiques

Ce module vise à fournir aux auditeurs des éléments de base en mécanique et en robotique.

Contenu

  • Base de mécanique : Grandeurs mécaniques, Statique, isostatisme
  • Base de robotique : cinématique, notion élémentaires de pilotage moteur, grandeurs électriques et liens avec les grandeurs mécaniques
  • Éléments de métrologie dimensionnelle
     

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