Commandes embarquées des aéronefs (UE5-d)

Code UE : USAE26

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Luc LAURENT

Objectifs pédagogiques

  • Commande d'un système à plusieurs entrées et plusieurs sorties.
  • Application à une maquette de bicoptère et/ou à un drone.

Compétences visées

  • Écrire la représentation d'état d'un système dynamique sur la base de son modèle physique.
  • Calculer un correcteur pour un système dynamique à plusieurs entrées et plusieurs sorties, avec ou sans la mesure (par capteur) de toutes les variables du système.

Contenu

  • Représentation d'état des systèmes linéaires dynamiques mono et multivariables.
  • Commande à retour d'état et bouclage intégral des systèmes monovariables par placement des pôles en boucle fermée.
  • Observateur pour les systèmes monovariables.
  • Commande à retour d'état et bouclage intégral des systèmes multivariables par la méthode Linéaire Quadratique (LQ).
  • Observateurs multivariables, méthode LQ/LTR.
  • Application à un drone bicoptère.

Modalité d'évaluation

  • Devoirs
  • Travaux pratiques

Bibliographie

  • H. Bourlès, H. Guillard : "Commandes des systèmes. Performance et robustesse. Régulateurs monovariables et multivariables, applications. Cours et exercices corrigés", Collection Technosup, Editions Ellipses, 2012.

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