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Commande embarquée d'un objet volant

Code UE : USEA71

  • Cours + travaux pratiques
  • 2 crédits

Responsable(s)

Anne-Laure BILLABERT

Catherine ALGANI

Public, conditions d’accès et prérequis

  • Analyse et commande des systèmes continus

Objectifs pédagogiques

L'objectif de cet enseignement est d'exposer les questions relatives à l'introduction des calculateurs numériques (en temps réel) dans la commande automatique. Ainsi le but de ce cours est de fournir des méthodologies pour la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée.
 

Compétences visées

Ce cours apporte aux apprentis la capacité à :
  • Appréhender les différents problèmes liés à l'introduction de calculateurs numériques pour la commande de processus.
  • Maîtriser la modélisation et l'analyse des systèmes échantillonnés linéaires.
  • Maîtriser la synthèse de correcteurs numériques.
  • Maitriser, à travers les TP, l'utilisation de solutions temps réels pour le prototypage (ex. carte DSpace© + Matlab/Simulink)

Contenu

  • Introduction d’un calculateur numérique pour la commande de processus.
  • Transformée en z.
  • Fonction de transfert d’un système échantillonné.
  • Correction des systèmes échantillonnés : PID et RST.
  • Un cas d’étude : Commande numérique de la machine Tender.
  • Représentation d’état des systèmes échantillonnés.
  • Commande par retour d'état et observateur des systèmes discrets.

Modalité d'évaluation

  • Contrôles des connaissances,
  • Examen permettant le contrôle des savoir-faire
  • Comptes rendus de travaux pratiques

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Intitulé de la formation
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Lieu(x)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur spécialité Systèmes électroniques, parcours Signalisation ferroviaire en apprentissage
Type Diplôme d'ingénieur
Lieu(x) Alternance
Lieu(x) CFA
Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation Type Modalité(s) Lieu(x)

Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance

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