Automatique des systèmes linéaires continus (UE1-b)

Code UE : USAE05

  • Cours
  • 2 crédits

Responsable(s)

Luc LAURENT

Objectifs pédagogiques

Donner les connaissances, méthodes et outils pour concevoir et/ou analyser un système automatique linéaire.

Compétences visées

  • Concevoir un système automatique linéaire
  • Modéliser un système automatique linéaire
  • Analyser un système automatique linéaire

Contenu

  • Modélisation des systèmes linéaires: notion de signal, transformation de Laplace, fonction de transfert
  • Modélisation fréquentielle des signaux temporels, notion de spectre
  • Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires continus
  • Étude systématique des systèmes du premier et du second ordre
  • Lois de commande: régulateur PID, correcteur avance/retard de phase
  • Représentation d'état des systèmes dynamique

Modalité d'évaluation

  • Devoirs
  • Travaux pratiques

Bibliographie

  • Y. Granjon : "Automatique : Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état, événements discrets", Ed. Dunod, 2015.
  • P. Bernhard : "Automatique et systèmes", Techniques de l'ingénieur, 1992.

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