Asservissements et contrôle
Code UE : USMC4F
- Cours
- 3 crédits
Responsable(s)
Olivier DE SMET
Objectifs pédagogiques
Cette unité d’enseignement permet de maîtriser un asservissement d’analyser des systèmes de premier et deuxième ordre.
Compétences visées
Etre capable de connaître, de comprendre d’analyser et d’appliquer les compensateurs pour obtenir une réponse transitoire et une erreur statique spécifique, et assurer la stabilité d'un système de maîtriser des techniques d’asservissement permettant les réglages d’axes sur machine-outil à commande numérique.
Contenu
Introduction aux asservissements
Modélisation des systèmes
* Systèmes électriques, mécaniques et électromécaniques
Réponse dans le domaine du temps
* Pôles, zéros
* Systèmes de premier ordre
* Systèmes de deuxième ordre
* Systèmes d'ordre supérieur
Stabilité
* Définition
* Critère de Routh-Hurwitz
Erreur statique
* Définition, types de systèmes
* Types d'erreurs
Contrôleurs
* Contrôleurs P, PI et PID
* Design: méthode de Ziegler-Nichols
* Réalisations pratiques
Réponse en fréquence
* Fonction de transfert, diagramme de Bode
* Marge de gain et marge de phase
Les logiciels MATLAB (ou SCILAB) et SIMULINK sont utilisés pour mettre en évidence les principes de l’asservissement linéaire.
Modélisation des systèmes
* Systèmes électriques, mécaniques et électromécaniques
Réponse dans le domaine du temps
* Pôles, zéros
* Systèmes de premier ordre
* Systèmes de deuxième ordre
* Systèmes d'ordre supérieur
Stabilité
* Définition
* Critère de Routh-Hurwitz
Erreur statique
* Définition, types de systèmes
* Types d'erreurs
Contrôleurs
* Contrôleurs P, PI et PID
* Design: méthode de Ziegler-Nichols
* Réalisations pratiques
Réponse en fréquence
* Fonction de transfert, diagramme de Bode
* Marge de gain et marge de phase
Les logiciels MATLAB (ou SCILAB) et SIMULINK sont utilisés pour mettre en évidence les principes de l’asservissement linéaire.
Modalité d'évaluation
- Examen final
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
|
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Contact
EPN04 Ingénierie mécanique et matériaux
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA
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Enseignement non encore programmé
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