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Actionneurs pour la robotique

Code UE : USMC4W

  • Cours + travaux pratiques
  • 2 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Objectifs pédagogiques

Cette UE permet aux apprenants d’aborder les différents types de moteurs électriques, les capteurs associés, les actionneurs pneumatiques et hydrauliques, les réducteurs et les mécanismes de transformation de mouvement en robotique. L’objectif est de maitriser les actionneurs utilisés en robotique, leur liaison avec les capteurs de position/vitesse/couple, de comprendre les dispositifs de réduction de mouvement et de connaitre les actionneurs pneumatiques et hydrauliques. 

Compétences visées

  • Maitriser les actionneurs électriques, et leur liaison avec leurs capteurs de position/vitesse/couple.
  • Comprendre les dispositifs de réduction de mouvement.
  • Connaitre les actionneurs pneumatiques et hydrauliques.

Contenu

  • Moteur courant continu et brushless 
  • Carte de commande de moteurs PWM et quadrature
  • Commande en position, vitesse et couple d’un moteur électrique
  • Association du capteur proprioceptif approprié : codeur incrémental ou absolu, resolver, à effet hall, de couple ou de courant
  • Systèmes de réductions : engrenages, train épicycloïdal plat, harmonic drive, cyclo, vis sans fin, vis à bille
  • Moteur électrique linéaire
  • Mécanismes de transformation de mouvement utilisés en robotique
  • Actionneurs pneumatiques et hydrauliques et leurs modes de contrôle

Modalité d'évaluation

  • Projet(s)
  • Examen final

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance

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