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Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires

Code UE : AUT106-PAC

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable national

Henri BOURLES

Responsable opérationnel

Henri BOURLES

Public et conditions d'accès

Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.

Objectifs pédagogiques

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Mots-clés

Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.

  • H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
  • H. Bourlès : Linear systems. ISTE-Wiley, 2010.
  • H. Bourlès et H. Guillard : Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Type
Intitulé
Equipe pédagogique
Modalité(s) / Lieu(x)
Code
Type Diplôme/ certificat
Intitulé Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique
Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Hauts de France, Nouvelle Aquitaine, Provence -Alpes- Côte d'Azur
    • Code CYC8100A
    Entrée Niveau III (bac+2)
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Diplôme d'ingénieur Spécialité Mécatronique
    Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Centre Val-de-Loire, Nouvelle Aquitaine, Pays de la Loire
    • Code CYC9500A
    Entrée Niveau III (bac+2)
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Diplôme d'ingénieur Spécialité Génie électrique Parcours Systèmes électriques
    Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Centre Val-de-Loire, Grand Est, Hauts de France, Liban, Midi-Pyrénées, Nouvelle Aquitaine, Provence -Alpes- Côte d'Azur
    • Code CYC8801A
    Entrée Niveau III (bac+2)
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques Systèmes mécatroniques et robotiques
    Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris
    • Code MS1800A
    Entrée Niveau I (bac+5 et plus)
    Type Diplôme/ certificat
    Intitulé Titre RNCP Niveau II Responsable opérationnel en automatismes
    Equipe pédagogique Electroniques, électrotechnique, automatique et mesure (EEAM)
    Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle et/ou partiellement à distance : Paris, Nouvelle Aquitaine, Provence -Alpes- Côte d'Azur
    • Code CPN8300A
    Entrée Niveau III (bac+2)
    Type Intitulé Equipe pédagogique Modalité(s) / Lieu(x) Code

    Contact

    EPN03 - Easy
    292 rue Saint-Martin 11-B-2
    75141 Paris Cedex 03
    Tel :01 40 27 24 81
    Emma Bougheroumi

    Centre(s) d'enseignement proposant cette formation