Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires

Code UE : AUT106

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable national

Henri BOURLES

Responsable opérationnel

Public et conditions d'accès

Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.

Objectifs pédagogiques

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Contenu

Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.

Bibliographie

  • H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
  • H. Bourlès : Linear systems. ISTE-Wiley, 2010.
  • H. Bourlès et H. Guillard : Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.

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Contact

EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Emma Bougheroumi

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    • Paris
      • Centre Cnam Paris
        • 2019-2020 1er semestre : FOAD 100%
        • 2019-2020 1er semestre : Présentiel soir ou samedi
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        Planning

        Date limite d'inscription :
        - 1er semestre : 02/11/2019

        Date de démarrage :
        - 1er semestre : 01/10/2019

        Date de la première session d'examen :

        Date de la deuxième session d'examen :

        Accompagnement collectif

        Rendez-vous :
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        Echange par mails : oui
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        Regroupement

        Séances de regroupement : non

        Modalités de validation

        Examen sur table :oui
        Projet : non
        Contrôle continu : non
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        :
    • Provence -Alpes- Côte d'Azur
      • Provence -Alpes- Côte d'Azur
        Comment est organisée cette formation ?

        Planning

        Date limite d'inscription :
        - 1er semestre : 07/01/2019

        Date de démarrage :
        - 1er semestre : 10/10/2018

        Date de la première session d'examen :
        - 1er semestre : 13/02/2019

        Date de la deuxième session d'examen :
        - 1er semestre : 10/04/2019

        Accompagnement collectif

        Rendez-vous :
        Chat : oui
        Forum par UE :oui
        Webconférence : oui

        Accompagnement individuel

        Echange par mails : oui
        Accompagnement téléphonique :

        Regroupement

        Séances de regroupement : facultatives
        Nombre de séances de regroupement : 3
        Durée d'une séance de regroupement : 15

        Modalités de validation

        Examen sur table :oui
        Projet : oui
        Contrôle continu : non
        Examen partiel : non
        :