Modélisation des machines de production

Code UE : FAB103

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable national

Olivier DE SMET

Responsable opérationnel

Public et conditions d'accès

Avoir les connaissances équivalentes à celles acquises en suivant MEC 101

Objectifs pédagogiques

Donner les connaissances nécessaires à la modélisation du fonctionnement des machines à commande numérique (machine outils, robots, machines à mesurer) et à l'identification des modèles. Les connaissances porteront sur la description fonctionnelle d'une cellule élémentaire de production et sur sa modélisation.

Compétences visées

Capacité à appréhender et à maîtriser l'ensemble des problèmes liés aux défauts des machines de production.

Contenu

Description fonctionnelle d'une cellule élémentaire de production
- Système : partie commande, partie opérative, interface.
- Recensement des diverses architectures (MOCN, robots, MMT).
- Commande en position et vitesse.
- Fonctions de programmation offertes par les machines.
Modèle géométrique parfait
- Ensemble et chaîne de solides (liaisons).
- Modélisation et paramétrage (cellule élémentaire, changement de repère).
- Cinématique (déplacement, vitesse, accélération).
- Réalisation d'une tâche (recherche des paramètres articulaires).
- Application à la génération des surfaces (choix et justification d'une architecture de machine ou d'un nombre d'axes).
Modèle géométrique perturbé
- Recensement des défauts et de leurs origines (dans les liaisons et dans la commande des axes).
- Modélisation d'un défaut dans une liaison (petits déplacements).
- Identification des défauts de guidage et de commande (incertitudes de mesure, méthode d'association d'un modèle à des résultats de mesure). - Conséquences sur la qualité des pièces (réglage d'une cellule élémentaire, notion de capabilité).

Bibliographie

  • CORDEBOIS J. P. et Coll. : Fabrication par usinage DUNOD

Contact

EPN04 Ingénierie mécanique et matériaux
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA

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Enseignement non programmé (pour les diplômes, les certificats ou les UE) ou qui ne fait jamais l'objet d'une programmation (pour les UA et le US)