Méthodes avancées de commande

Code UE : AUT215

  • Cours
  • 6 crédits

Responsable national

Henri BOURLES

Responsable opérationnel

Henri BOURLES

Public et conditions d'accès

Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.

Objectifs pédagogiques

Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Contenu

Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction 

Bibliographie

  • H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès Science, 2006
  • H. Bourlès : Linear Systems. ISTE-Wiley, 2010.
  • H. Bourlès et H. Guillard : Commande des systèmes linéaires. Ellipses, 2012.

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Equipe pédagogique
Modalité(s) / Lieu(x)
Code
Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance : Centre, Paris, Pays de la Loire
  • Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance : Paris, Provence -Alpes- Côte d'Azur
  • Modalité(s) / Lieu(x)
  • Enseignée en formation présentielle ou partiellement à distance : Paris
  • Type Intitulé Equipe pédagogique Modalité(s) / Lieu(x) Code

    Contact

    EPN03 - Easy
    2D2P10, 11-B-2, 292 rue Saint-Martin
    75141 Paris Cedex 03
    Tel :01 40 27 24 81
    Perig BOUJU

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    UE

      • Paris
        • Paris
          • 2017-2018 2nd semestre : Fod accessible nationalement
          • 2017-2018 2nd semestre : Présentiel
          • 2018-2019 2nd semestre : Fod accessible nationalement
          • 2018-2019 2nd semestre : Présentiel
          • 2019-2020 2nd semestre : Fod accessible nationalement
          • 2019-2020 2nd semestre : Présentiel